Die Freiwillige Feuerwehr Vöhringen wurde im Jahr 1866 gegründet und besteht aus zwei Abteilungen (Vöhringen und Wittershausen) sowie einer Jugendfeuerwehr und einer Alterswehr. 

Die Abteilung Vöhringen umfasst 42 Feuerwehrleute, davon 5 Frauen. In Wittershausen versehen 34 Feuerwehrleute, darunter 3 Frauen ihren Dienst. Die Jugendfeuerwehr besteht aus 26 Feuerwehrleuten, davon 3 Mädchen. In der Alterswehr sind insgesamt 23 Feuerwehrmänner.